树莓派传感器方面试玩(1)

又到了放假的时候，所以我又拿起来我的树莓派开始弄，之前弄了人脸识别，本来想在树莓派上搭个游戏服务器，但是发现steam是基于x86架构的，树莓派的arm架构不支持，所以作罢，转而开始玩玩传感器

实际树莓派已经集成了电子电路，而且实现了硬件->软件的简单对接，所以我只要编程+插对相关的孔，就没有问题，查阅了相关的资料后，决定使用python已经集成好的RPi.GPIO库来进行相关的api操作

成品图如上，使用了有源蜂鸣，红外避障传感器，声音传感器

# encodeing:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time

ObstacleDetect = 4
SENSOR = 20
Beep = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(ObstacleDetect, GPIO.IN)
GPIO.setup(Beep, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SENSOR, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

try:
    while True:
        if (GPIO.input(ObstacleDetect)==0):
            GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
            time.sleep(0.5)
            GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
        if (GPIO.input(SENSOR) == 0):
            print('sound')
            time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

大概就是有物体就叫两声，有人说话就说有人说话，因为没有其他输出设备，所以暂时拿控制台当作第二输出设备(其实还测试了人体红外传感器，然后发现距离太远了，我好像根本没法测试是不是坏了还是怎么样，所以给它卸下来了)，也想用温度传感器+红外发送作为空调开关，然后没有红外传感，所以先作罢，明天准备使用红外测距，看看能不能测距+摄像头+避障弄出来一个大东西

看起来很容易但是从0-1还是有点难的，比如一开始不知道那个怎么插，还有设备三个针不知道对应，相关api看不懂，但是自己也慢慢摸索出来了，明天可以优化然后更进一步弄一下传感器方面的